目前豐田全新Yaris Cross已在日本本土市場正式開售，而歐洲市場原計劃將于今年年底開售，現已推遲至2021年內上市開售，尺寸比品牌旗下C-HR車型還小。動力方面，新車將搭載1.5L自然吸氣燃油版引擎以及1.5L混動版引擎，傳動系統匹配CVT以及E-CVT變速箱。此外，新車包括“多地形選擇”駕駛模式選擇，可根據地形條件調整扭矩分配，在“泥沙”，“石頭”，“普通”和“雪地”之間進行選擇。
豐田在今年4月份發布了全新小型SUV——YARiS CROSS，該車也可視為YARiS跨界版，其整體采用了較為硬朗的設計風格，也被譽為小號“RAV4”。

車身尺寸方面，YARiS CROSS長寬高分別為4180/1765/1560mm，軸距2560mm。作為參考，C-HR長寬高為4405/1795/1565mm，軸距2640mm。
動力部分， 該車搭載與全新YARiS一致的1.5L三缸發動機加電機組成的混動系統，綜合最大功率118馬力，電池方面采用三元鋰電池組，匹配CVT無級變速箱，并且還配備了四驅系統。新車推出了搭載1.5L發動機的燃油版車型以及1.5L發動機加電動機的油電混合版本。傳動系統分別匹配CVT以及E-CVT變速箱，混動版車型還將配備智能電控四驅系統。

日前，據外媒最新消息， 豐田YARiS CROSS在日本正式上市，售價1,798,000日元（約為11.7萬人民幣）。 值得一提的是，該車在海外上市后很有可能未來引入國內生產。
YARiS CROSS與全新豐田YARiS一樣， 也是基于TNGA-B平臺打造，該車依然是一款小型SUV，。
安全配置方面，新車提供了具有行人和騎車人檢測功能的自動制動、具有自適應功能的巡航控制、車道偏離輔助與軌跡控制、主動盲點監控等配置。
新車前臉采用分體式進氣格柵，大燈組采用熏黑設計，搭配垂直布局的轉向燈和日間行車燈，十分凸顯時尚感。
　　車尾造型棱角分明，貫穿式尾燈進一步提升年輕化的氣息。

外觀方面，可以看出新車在頭燈和格柵上方依然保留了一些Yaris的設計語言，整體前臉的造型與中網設計向家族車型RAV4看齊。
車身側面，Yaris Cross采用了雙色車身設計，黑、白撞色的搭配帶來了很好的視覺效果，在車身四周采用了大面積的黑色防刮材質，有濃濃的跨界風。
車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4180/1765/1560mm，軸距為2560mm。
車尾部分，新車采用了隱藏式的排氣造型，展示出它城市精靈的性格特點。貫穿式的燈帶非常有辨識度，平直的燈帶線條也很凸顯質感。
配置方面，全系車型均標配了中控大屏，并且具有Apple CarPlay和Android Auto互聯功能。

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