外觀方面，新車采用了家族式流體雕塑2.0設計語言，前臉搭大嘴式的格柵造型，格柵四周使用亮銀色的鍍鉻飾條進行包裹，看上去非常的精致。作為一款在市場中征戰多年的“老兵”，面對年輕消費者的崛起，威馳在設計上開始向年輕化方面靠攏。外觀設計上，威馳前臉延續了豐田的家族式設計理念，車頭采用了大尺寸的進氣格柵，并采用熏黑處理，造型雖然簡單，但是層次感分明，兩側犀利的大燈與車頭中央的金屬鍍鉻條相連接，精致感十足。兩側的大燈造型犀利飽滿，中間融入led燈源，點亮后營造出非常不錯的視覺效果，引擎蓋上隆起的線條勾勒出一定的層次感，整體設計還是非常時尚年輕化的。

威馳在內飾設計上依舊秉承著簡約優雅的設計風格，新款威馳最大的變化是新增了9英寸的中控屏，中控臺層次分明，以實用性為主，考慮到成本因素，車內大部分都采用的是硬塑料覆蓋，輔以縫線點綴，在視覺上顯得并不廉價，比較契合居家風格的主題，并且在一些細節上非常用心。

除此之外，威馳的后排設計也很到位，地板中間的部位幾乎純平，側面提升了車內空間，為后排中間位置的乘客提供了更好的乘坐感受。車身尺寸上，豐田威馳的長寬高數據為4435mm/1700mm/1490mm，軸距為2550mm。威馳1.5L CVT 舒行版的天窗提供了更大的視野，可以為后排乘客營造更好的視覺環境及良好的感光度，為整車增加了進光度。在同價位同級別的車型中，威馳的后備箱容積排在7位。基本能滿足全家旅行的行李空間。但是并沒有額外的隱藏儲物空間。

在配置上，威馳全系標配胎壓報警、安全帶未系提醒、車內中控鎖、方向盤位置調節功能、后排杯架、前/后電動車窗等。威馳的主/被動安全配置比較齊全，包括了制動力分配(EBD)、兒童座椅接口、車身穩定控制(ESP/DSC等)、剎車輔助(EBA/BAS等)、發動機啟停、牽引力控制(ASR/TCS等)、上坡輔助、胎壓監測、剎車防抱死(ABS)、LED日間行車燈等配置。