皇冠之前一直是高品質豪華車的象征，但由于后期市場競爭力不足，銷量較差，隨著第十四代皇冠車型下線停止生產，一代經典皇冠正式離開消費者。那在今年的上海車展上皇冠威爾法回歸，車型的整體相比老款有了更多的變化。

外觀方面，皇冠威爾法雙擎基于威爾法雙擎打造而來，但是在細節部分融入了豐田皇冠的設計語言，豪華感更加突出。前臉部分，新車采用大面積鍍鉻橫輻條樣式進氣格柵，并將皇冠LOGO融入其中，再搭配上兩側扁平化設計的分體式前大燈組，以及采用三段式設計進氣口的前保險杠，為整車帶來了極強的氣勢感。

新款皇冠威爾法在配置是也有所改變，21款新款豐田威爾法雙擎車上總共輛兩臺電機，前電機最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后電機是50千瓦，扭矩是139千瓦，傳動方面，新車搭載的是E-CVT無級變速箱，配有手動加減檔模式。搭載2.5L發動機排氣量2500cc 馬力117ps/4700RPM，搭配電動機155（kw）電動機最大扭矩409（N.m） ，新款E-CVT無級變速箱， 前置四驅，18鋁合金輪轂 雙led大燈連續指揮燈 全車semi-aniline頂級真皮座椅 座椅記憶 真皮加熱桃木方向盤 trc防滑系統 8寸觸控dvd JBL17支高級音響7氣囊三區空調轉向穩定控制 上坡輔助 并道輔助 防滑系統 自動停啟 9寸后娛前后雷達 雙天窗后備胎 二排頭等艙座椅 小桌板 電動腿托 手枕控制面板 閱讀燈 三門電動等實用配置。

車身側面，新車與威爾法的整體輪廓保持一致，依然是較為方正的標準MPV車身造型。其中車身B柱布置了一個尖銳的凸起將車側造型一分為二，而C柱和D柱則采用懸浮式設計，為車身平添了許多設計感。此外，新車還配備了電動側滑門，以方便乘客從容的進出后排。

車尾部分，新車采用造型奇特的L型后尾燈組，內部為LED光源，預計在夜晚點亮后將會有著很好的辨識度。并且，新車還在后尾燈組之間布置了一條粗壯的鍍鉻飾條，使得整車的豪華感更加突出