如今伴隨著可支配收入的提高，中級車成為越來越多消費者提升生活品質的選擇。然而，當下的中級車市場競爭激烈，豪華品牌價格不斷下探以及自主品牌向上突破，都促使普通合資品牌必須拿出更具誠意的產品。

作為豐田TNGA架構下的旗艦車型，亞洲龍可謂是把個性做到了極致。在外觀設計方面，從前臉來看，品字形進氣格柵占據了車頭絕大部分面積，環繞外部輪廓的鍍鉻飾條搭配內部橫向黑色格柵，展現出典雅大氣質感的同時，也賦予車輛一絲運動屬性。亞洲龍前大燈的設計兼顧了凌厲與柔和，靜時如溫柔的目光，動時又如堅毅的眼神，搭配氣勢恢宏的中網設計，營造出同級領先的車輛質感。

車輛側后，筆直的腰線貫穿車身與尾燈相接，搭配多輻式銀色輪轂以及溜背車身，兼顧了運動與質感的營造。亞洲龍的貫穿式尾燈表明了自家旗艦轎車的身份，流暢順滑的燈帶設計在點亮時擁有極高的辨識度，配合雙邊雙出排氣以及寬大的下包圍設計，使得車輛的運動與時尚質感再次得到升級。尾部中央區域更是鑲嵌了醒目的“AVALON”字母標識,更顯它的強大氣勢。

亞洲龍的內部可以說非常的豐富,配備了全新移動玻璃全景車頂擴大了車內的視野,同時為了舒適性的加持,亞洲龍特別采用了打孔真皮座椅,細節上絎縫設計更是體現出了設計師的獨到和用心,座椅三種顏色米色、黑色、棕色可選,為不同的消費者提供不同的需求。坐進駕駛室，相較于運動大氣的外觀，亞洲龍的內飾可謂一言難盡。撇開中控屏幕設計，三幅式多功能方向盤配合半液晶儀表，兼顧了運動與科技感的營造，層疊式的中控臺面搭配軟性皮質包裹以及多種雙拼內飾顏色，也賦予車輛內飾不俗的豪華質感。

作為中型車的亞洲龍，車身尺寸為4985/1850/1450 mm，軸距達到了2870mm，相較于及其他主流B級車都擁有一定的優勢。乘坐空間方面，在調整好前排座椅后，亞洲龍的第二排膝部空間更是達到了三拳以上，完全可以滿足國內消費者對于大空間的訴求。座椅配置方面，亞洲龍同樣配備了主座椅10向、副座椅4向電動調節，僅頂配車型擁有前排座椅加熱功能，作為雷克薩斯ES的兄弟車型，實際乘坐體驗確實非常優秀。